mcp2515帶spi的can驅動移植總結

轉載地址：http://blog.chinaunix.net/uid-25407623-id-4046632.html 最近LZ接公司安排任務，移植一款CAN總線設備Mcp2515。由於在前次任務中有SPI經驗，所以在接受任務是主要關注此設備採用SPI接口。所以一直沒有關注CAN相關的知識，後續過程中遇到了不少麻煩，走了一些彎路。特把此次移植過程記錄整理一下。 CAN總線是一種在汽車上廣泛採用的總

>>阅读原文<<