海思驅動開發：海思平臺移植MCP2515

        海思Hi3519AV100驅動採用設備樹方式代替硬件編碼，本文主要描述在移植MCP2515時遇到的問題，作爲後續移植參考。 一、設備樹配置 由於開發板上沒有可用的SPI，所以採用GPIO模擬。 Hi3519av100.dtsi中GPIO的設備樹配置如下：     相應的產品型號dts配置如下：                       要注意的晶振時鐘配置要與MCP2515一致，

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