SPI,MCP2515調試總結
轉自http://www.xuebuyuan.com/2055253.html MCP2515是一SPI轉CAN總線的芯片,對於CPU來說,CPU就是主設備,SPI就是從設備,所以在內核裏,MCP2515就是一個SPI設備,而SPI設備在內核中的結構是對應的,是一個spi控制器對應一個SPI設備,也就是一個spi_master對應一個spi設備,而SPI設備在內核中,尤其是新的內核中(新的內核越來
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