矩陣可對角化的條件

        總結：對於任意方陣，如果沒有重根，矩陣總是可以對角化。麻煩的是重根問題  如果有重根，那麼需要驗證所謂幾何重數，與代數重數相等。 那麼對於有重根，不能對角化的矩陣怎麼辦？這就引入了Jordan標準型的故事。     因此從應用的角度來說，線性代數最重要的就是矩陣的對角化。由矩陣對角化的推廣就引出了奇異值分解和Jordan標準型。

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