VxWorks中的任務及調度（五）:VxWorks任務調度機制

 第四節: VxWorks任務調度機制算法 在操做系統中，任務調度存在兩種方式：基於優先級調度和基於時間片調度。嵌入式系統中任務調度通常都是基於優先級的調度方式，VxWorks也就是傳說中的搶佔式調度。有沒有方法能夠關閉這種搶佔式調度呢？VxWorks操做系統定義了一個全局變量roundRobinOn用於表示時間片輪轉使能，系統默認該值爲FALSE，即VxWorks默認是基於優先級的任務調度，

>>阅读原文<<