體素化（Voxelization） 3D模型體素化

體素化（Voxelization）是將物體的幾何形式表示轉換成最接近該物體的體素表示形式，產生體數據集，其不只包含模型的表面信息，並且能描述模型的內部屬性。表示模型的空間體素跟表示圖像的二維像素比較類似，只不過從二維的點擴展到三維的立方體單元，並且基於體素的三維模型有諸多應用。算法 因爲使用的須要，需對模型進行體素化操做，這裏採用了一種簡單但卻有效的操做方法。首先設定模型體素化的分辨率，假設爲 N

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