單目視覺成像模型以及雙目立體視覺的三維點計算

單目視覺成像模型以及雙目立體視覺的三維點計算 一、單目視覺成像模型 1. 世界座標系→相機座標系： 2. 相機座標系→像平面座標系 3. 像平面座標系→像素座標系 二、雙目立體視覺的三維點計算 一、單目視覺成像模型 在整個單目視覺成像系統中，涉及到的座標系有（均爲左手系）：世界座標系（Xw，Yw，Zw），相機座標系（Xc，Yc，Zc），像平面座標系（X，Y）,像素座標（u，v）。像素座標爲離散的整

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