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用ROS來作無人測試平臺系列之國外的一些RACECAR
時間 2020-07-04
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來作
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racecar
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MIT RACECAR,最先開始作racecar的,主要基於雙目攝像頭+激光雷達: http://fast.scripts.mit.edu/racecar/hardware/ UPENN F1 TENTH,同MIT racecar特別像,不過不少東西需本身組裝,電調模塊需本身焊接: http://f1tenth.org/ Daniel Tobias’ CAR – Cherry Autonomous
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