文獻閱讀-ICRA2020-一種在穿刺機器人插入過程中基於激光多普勒血流儀檢測組織邊界的新型傳感方法

文章序號、所屬單元及鏈接：2943-Surgical Robotics Steerable CathetersNeedles 一作所屬單位：Imperial College London 讀後體會：論文創新點：在於在穿刺針前裝載了新的傳感器激光多普勒血流儀LDF進行組織邊界檢測。 一種在穿刺機器人插入過程中基於激光多普勒血流儀檢測組織邊界的新型傳感方法 Abstract Introduction

>>阅读原文<<