文獻閱讀-ICRA2020-自由運動下用於術中組織特徵描述的自動組織掃描

文章序號、所屬單元及鏈接：1929-Visual Tracking 一作所屬單位：Imperial College London 讀後體會：工程味道很足的一篇文章，細節很多很紮實，使用傳統方法進行視覺伺服，雙循環的控制框架是創新點。 自由運動下用於術中組織特徵描述的自動組織掃描 Abstract Introduction Related Work Methodology A.框架概述 B.視覺伺服

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