stm32f4,pwm控制電機本身的疑惑

這是一個pwm的原理圖，對於pwm其實就是一個定時器自我計數，並與咱們本身設定的值比較，最終得出高低電平，從而產生有規律的波形spa 其中ARR是計數的最大值，CCRX是咱們本身設定的比較值ip 定時器pwm有向上，向下計數，有pwm1，pwm2模式，有輸出極性高低的選擇it 1.配置rccio 2.配置gpio複用爲定時器原理 3.設置定時器pwm的模式並使能配置 （1）PWM模式1－ 在向上計

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