ROS基礎教程-官網翻譯版

ROS教程整理： 安裝並配置ROS環境 本教程詳細描述了ROS的安裝與環境配置。 ROS文件系統介紹 本教程介紹ROS文件系統概念，包括命令行工具roscd、rosls和 rospack 的使用。 建立ROS程序包 本教程介紹如何使用 roscreate-pkg 或 catkin 建立一個新程序包,並使用 rospack 查看程序包的依賴關係。 編譯ROS程序包 本教程介紹ROS程序包的編譯方法

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