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清華大學研究成果:如何用博弈論解決自動駕駛路口的會車決策問題?
時間 2021-01-13
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V2X
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雷鋒網新智駕按:4月24日,雷鋒網新智駕聯合MMC在2017年上海車展舉辦「構建智能駕駛的關鍵」主題沙龍,本文來自清華大學自動化系統工程研究所教授姚丹亞的分享。本文講述了V2X技術在自動駕駛中的一個重要應用場景,即自動駕駛汽車在路口會車時的通行決策問題。 *清華大學自動化系統工程研究所教授姚丹亞在上海車展新智駕&MMC沙龍現場 有一篇來自清華大學的論文名叫《基於完全信息動態博弈的無燈控交叉口的車輛
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