Qt配置ROS環境

ROS Qt Creator Plug-in 4.5是一個Qt的第三方插件，可以使用Qt方便地在ROS環境編程，比使用VIM或先在Windows下編程再去Ubuntu環境更新程序方便的多。 無需安裝Qt Creator，直接安裝Qt的插件Xenial Offline Installer，鏈接在這裏下載 裝好以後，啓動桌面的Qt Creator (4.5.1)，注意不是原來的Creator。打開後建

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