qt添加ROS環境

啓動qt時加載ROS環境變量，做法如下: ①　點擊啓動應用程序 ②　添加啓動程序 名稱填「QT_ROS」，命令瀏覽找到所安裝qt目錄下bin裏面的qtcreator，然後在命令前面添加「bash -i -c 」，點擊添加。 最後會在桌面生成一個無圖標的啓動文件，右擊它選擇屬性，點擊圖標出選擇QT的圖標（在qt安裝目錄中）即可。雙擊啓動文件即可啓動帶有ROS環境變量的qt程序。

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