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qt添加ROS環境
時間 2020-12-20
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啓動qt時加載ROS環境變量,做法如下: ① 點擊啓動應用程序 ② 添加啓動程序 名稱填「QT_ROS」,命令瀏覽找到所安裝qt目錄下bin裏面的qtcreator,然後在命令前面添加「bash -i -c 」,點擊添加。 最後會在桌面生成一個無圖標的啓動文件,右擊它選擇屬性,點擊圖標出選擇QT的圖標(在qt安裝目錄中)即可。雙擊啓動文件即可啓動帶有ROS環境變量的qt程序。
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