Clion配置Ros環境

在Linux中，Clion也算是一個不錯的開發IDE工具了。 智能的 C 和 C++ 編輯器 由於對 C 和 C++ 的本地語言支持，包括現代 C++ 標準、libc++ 和 Boost，CLion 完全徹底地理解您的代碼，爲您處理日常工作，而您則可以專注於 重要的 事情。 導航 立即導航到符號的聲明或上下文用法，在整個項目中按名稱搜索類、文件或符號，通過結構和層次視圖查找代碼庫。 代碼生成 添加

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