ros工作環境配置

本文根據ros.org上面的ros教材配置ros的工作環境 1.擦肩catkin的工作空間。機關該工作空間是空文件如下： 2。在工作空間下面catkin一下 3。一般情況下工作空間下面的devel和build文件下面都會有.sh文件。source devel下面的setup.sh 4。查看目前工作空間是否配置正確

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