計算機視覺原理（3--圖像特徵提取與運動估計）

一、角點檢測 Harris算子原理： 在灰度變化平緩區域，窗口內像素灰度積分近似保持不變 在邊緣區域，邊緣方向：灰度積分近似不變，其餘任意方向：劇烈變化； 在角點處，任意方向均劇烈變化 定義 灰度積分變化 :         令 E（u,v）= 常值，則前面方程表示一個橢圓         使用角點響應函數： 當R接近於零時，處於灰度變化平緩區域； 當R<0時，點爲邊界像素； 當R>0時，點爲角點

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