ROS：驅動編寫與對應節點消息發佈

前言   在使用ROS的過程中，不可避免的會遇到要自己手動編寫驅動、節點、行爲庫、服務、消息等內容，尤其是需要一些傳感器，而所需傳感器沒有相關ROS驅動時，下面將講述的是在使用的傳感器中，沒有ROS驅動時，我們將如何使用該傳感器。     在接下來的博客中將根據本身經驗來編寫一些ROS相關內容，權當是作爲記憶來分享。 ROS驅動——點激光掃描儀   下面將講述使用ROS官方未有的傳感器來作爲樣例，

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