深度相機SLAM文獻、關鍵概念總結

基本概念 深度相機（Depth Camera）與彩色相機（Color Camera）。衆所周知，彩色相機就是照相用的，目的在於採集目標物體的顏色信息，保存到對應的像素點。而深度相機的目的是採集目標物體和相機之間的距離，並保存到對應的像素點。 2. 深度圖像（Depth Image）與 彩色圖像（Color Image）。彩色圖像中每個像素點保存着目標物體的RGB三種顏色的強度。深度圖像中每個像素點

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