socket can 的配置

起因：拿到一套阿波羅自動駕駛的硬件．其中包括一臺NVIDIA JETSON TX2和一張CAN卡，型號爲SN65HVD230 CAN Board. 這個型號和apollo在github 上說明的CAN卡型號CAN-PCIe/402（產品頁https://esd.eu/en/products/can-pcie402）不一樣． 於是就有兩個問題： １．硬件連接 上網搜索tx2的gpio擴展口，得知J2

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