點雲拼接註冊

原文鏈接 點雲拼接，配準，註冊有什麼聯繫 點雲拼接，配準，註冊說的是同一個概念，就是把不同位置的點雲通過重疊部分的信息，變換到同一個位置。下面我們就用註冊這個名詞來描述這個過程。註冊一般分爲三類：粗註冊，精細註冊和全局註冊。 粗註冊：一般用於註冊兩個位置相差很大的點雲，比如兩幀位於相機座標系的點雲。粗註冊方法大致分爲兩類：有標記點粗註冊和無標記點粗註冊。標記點可以是用戶手動標記的，也可以是物體掃描

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