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點雲拼接註冊
時間 2020-12-30
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原文鏈接 點雲拼接,配準,註冊有什麼聯繫 點雲拼接,配準,註冊說的是同一個概念,就是把不同位置的點雲通過重疊部分的信息,變換到同一個位置。下面我們就用註冊這個名詞來描述這個過程。註冊一般分爲三類:粗註冊,精細註冊和全局註冊。 粗註冊:一般用於註冊兩個位置相差很大的點雲,比如兩幀位於相機座標系的點雲。粗註冊方法大致分爲兩類:有標記點粗註冊和無標記點粗註冊。標記點可以是用戶手動標記的,也可以是物體掃描
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