STM32F4xx定時器

定時器的時基單元包括： 計數器寄存器 (TIMx_CNT) 預分頻器寄存器 (TIMx_PSC) 自動重載寄存器 (TIMx_ARR) 重複計數器寄存器 (TIMx_RCR) 有陰影的寄存器，表示在物理上這個寄存器對應2個寄存器，一個是程序員可以寫入或讀出的寄存器，稱爲preload register(預裝載寄存器)，另一個是程序員看不見的、但在操作中真正起作用的寄存器，稱爲shadow regi

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