STM32F4XX定時器時基、數字濾波器配置

在學習hal庫的時候遇到定時器配置的問題，現將定時器配置的方法以及相關公式進行總結 本文主要完成的功能：配置TIM外設以使用相應的中斷請求生成一秒的時基 通用定時器TIM2-TIM5，TIM9-TIM14掛在於APB1總線，下面基於STM32F407zg的TIM3爲例進行說明 STM32F407zg的時鐘樹如下圖所示 APB1的預分頻係數（APB1 Prescaler）爲 4（不爲1），則APB1

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