4-MSP430定時器_定時器中斷

一開始沒寫好就上傳了,,,,,,,,這次來個全的 自己學MSP430是爲了寫一篇關於PID的文章,需要430在proteus上做仿真,一則認爲在自動控制算法上PID真的很經典,PLC設備上大多是模塊式的,拿來就是參考說明書設置,設置,,,而對於單片機而言就是程序!!!只有自己寫出來PID算法,才能對PID有更深刻的理解,..二來感覺自己已經好久都沒有寫一篇讓自己感到滿意的文章了...... 這些天
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