百度Apollo系統學習-Cyber RT 概覽

百度Apollo系統學習-Cyber RT 概覽 簡介 架構 調度 通信 參考 簡介 Cyber RT是一個runtime framework，可以理解爲百度針對ROS 1在自動駕駛環境下的一些天生缺陷做的一套自己的框架（很多缺陷在ROS 2中得到了解決但ROS 2遲遲不見穩定版本），它介於底層的RTOS和上層算法之間。Cyber RT的目標是做到高併發，低延遲以及高吞吐，這些特性都是自動駕駛任務

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