百度Apollo 3.5是如何設計Cyber RT計算框架的？

自百度Apollo自動駕駛平臺開源以來，已快速迭代至 3.5 版本，代碼行數超過 39 萬行，合作伙伴超過 130 家，吸引了來自 97 個國家的超 15000 名開發者。無疑，Apollo 是目前世界範圍內最活躍的自動駕駛開放平臺之一。 最新發布的 Apollo 3.5 總體架構從上到下仍分爲四層，最底層爲車輛平臺，自動駕駛汽車需要對車輛進行線控改造，使得車載大腦可以通過電信號來控制車輛的執行器

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