三 tf / Tutorials / Adding a frame (Python)
原文地址：http://wiki.ros.org/tf/Tutorials/Adding a frame (Python) Adding a frame (Python) 描述：本教程教您如何向tf添加額外的固定座標系。 在前面的教程中，我們通過添加tf廣播器和tf監聽器來重新創建turtle demo。本教程將教您如何向tf樹中添加額外的座標系。這與創建tf廣播非常相似，並且將展示tf的一些能力
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