四 tf / Tutorials / Adding a frame (C++)
原文地址：http://wiki.ros.org/tf/Tutorials/Adding a frame (C%2B%2B) 在前面的教程中，我們通過添加tf廣播器和tf監聽器來重新創建turtle demo。本教程將教您如何向tf樹中添加額外的座標系。這與創建tf廣播非常相似，並且將展示tf的一些能力。 1 Why adding frames 對於許多任務來說，在本地座標系內進行思考更容易，例如
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