crazepnoy只採用了角度環和角速度環雙閉環

crazypony很好的一點它專門寫了一本電子書來寫它的原理，就在它的網站可以下載，http://www.crazepony.com/book/ 我也保存到了我的網盤裏面。 crazypony可能是我目前見到的第一個書和實物都具備的，雖然它的書沒有出版但是也寫得很詳細了。雖然有的無人機書有實物但是似乎TB上搜不到或者買不到。   可能是因爲crazypony沒有光流模塊，更沒有去上面循跡跟蹤啥的，

>>阅读原文<<