Recast源碼解析（二）：NavMesh導航網格生成原理（上）

上文說到recast的尋路分爲兩部分：recast（建網格）和detour（尋路），這裏就建網格這一步談談本身結合代碼的理解。這裏的navmesh指的是solo mesh，也就是靜態網格，與能動態添加障礙的tile cache加以區別。後者另外單獨撰文介紹。web 這裏推薦一個網站critterAI（網站地址），裏面有兩個很好的學習項目：CAINav是一個基於recast開發的能夠在Unity運行

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