Recast源碼解析（一）：射線實現原理

最近公司的項目用到了recast作服務端尋路，本身在使用的過程當中對其如何實現網格尋路很感興趣，根據須要研讀過部分實現代碼，同時也發現網上關於源碼分析方面的資料較少，所以這裏打算寫成一組系列作個總結。本文是針對recast中的一個射線方法（InputGeom::raycastMesh），結合代碼探討其實現原理，並在此過程當中穿插相應數學解釋。node recast簡介 說到尋路，主流的地形建模方法

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