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ECCV2020 | Gen-LaneNet:百度Apollo提出兩階段的3D車道線檢測算法,已開源
時間 2020-12-30
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點擊上方「3D視覺工坊」,選擇「星標 乾貨第一時間送達 這篇文章收錄於ECCV2020,是百度Apollo團隊發表的關於3D車道線檢測的文章,針對3D-LaneNet做了一些改進,能夠直接輸出車道線的3D座標。文章在Apollo Synthetic的3D車道線檢測數據集上進行實驗,取得了比前作3D-LaneNet更好的效果。已經開源,大家可以嘗試下。 論文地址:https://arxiv.org/
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