如何使用 Google Cartographer SLAM 演算法來建地圖
Cartographer 是 Google 最近剛發表的 SLAM 演算法，效果看起來非常好，而且他們發表的論文裡主打這個演算法很 real-time，今天就來帶大家把這個演算法在自己的環境中跑起來，之後就可以自己玩了。 建立模擬環境 我的測試環境是 Ubuntu 14.04 + ROS Indigo，不過使用的指令都很 general，即便你使用其他版本，應該也不會有什麼問題。 首先我們確定已經
相關文章
- 1. ROS_Kinetic_27 在ROS中使用Cartographer進行SLAM
- 2. 2D激光SLAM算法比較+cartographer
- 3. 激光slam-如何使用算法包
- 4. Cartographer算法調參
- 5. 【ROS Rikirobot基礎-使用系列 第三章節】Rikirobot如何用激光雷達slam算法構建地圖
- 6. ROS SLAM功能包應用方法--cartographer
- 7. google cartographer的論文《real-time loop closure in 2D LIDAR SLAM》翻譯
- 8. Cartographer-Google開源基於ROS系統的SLAM庫
- 9. Google Cartographer 《Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM》翻譯 (中英對照）
- 10. cartographer算法(一)——概述及框架
- 更多相關文章...
- • XSD 如何使用? - XML Schema 教程
- • 如何僞造ARP響應？ - TCP/IP教程
- • 使用Rxjava計算圓周率
- • Composer 安裝與使用
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
- 1. ROS_Kinetic_27 在ROS中使用Cartographer進行SLAM
- 2. 2D激光SLAM算法比較+cartographer
- 3. 激光slam-如何使用算法包
- 4. Cartographer算法調參
- 5. 【ROS Rikirobot基礎-使用系列 第三章節】Rikirobot如何用激光雷達slam算法構建地圖
- 6. ROS SLAM功能包應用方法--cartographer
- 7. google cartographer的論文《real-time loop closure in 2D LIDAR SLAM》翻譯
- 8. Cartographer-Google開源基於ROS系統的SLAM庫
- 9. Google Cartographer 《Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM》翻譯 (中英對照）
- 10. cartographer算法(一)——概述及框架