PDPS軟件：碰撞檢測功能介紹與使用方法

本文已經首發在個人微信公衆號：工業機器人仿真與編程（微信號：IndRobSim），歡迎關注！ 概述 碰撞檢測是機器人生產線虛擬仿真過程中必不可少的一個步驟，通過碰撞檢測，可以在機器人運動過程中動態檢測與之發生碰撞干涉的設備，這樣就可以對設計方案提出修改與優化建議，做到提前預知、規避設計風險。 大多數的機器人虛擬仿真軟件都具有自動碰撞檢測的功能，比如DELMIA軟件中的「Clash」命令，Robot

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