3D數學基礎:圖形與遊戲開發---隨筆五

向量運算 5.1 線性代數與幾何 數學中專門研究向量的分支稱作線性代數。 5.2 符號約定 變量是代表未知量的佔位符。本書用不同的字體來區分不同的變量： 標量，用斜體的小謝羅馬或者希臘字母表示，如a、b、θ。 向量，用小寫黑粗體字母表示，如a、b、u。 矩陣，用大寫黑粗體字母表示，如A、B、R。 5.3 零向量 任何集合，都存在加性單位元x，對集合中任意元素y，滿足y+x=y。 n維向量集合的加性

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