【信息技術】【2011.12】基於單目攝像機的魯棒汽車檢測跟蹤系統研究

本文爲澳大利亞西澳大學（作者：Soo Siang Teoh）的博士論文，共171頁。 本文研究了基於單目攝像機的車輛檢測技術，提出了一種能在視頻幀中對車輛運動進行可靠檢測和跟蹤的新系統。該系統由三個主要模塊組成：基於對稱的車輛提示目標檢測、用於車輛驗證的兩類支持向量機分類器和基於卡爾曼濾波器的車輛跟蹤器。 在目標提示階段，提出了一種快速檢測圖像中所有可能車輛的技術。這項技術利用了這樣一個事實：大多

>>阅读原文<<