【信息技術】【2018】利用單攝像機系統進行航向估計的車輛跟蹤

本文爲瑞典林雪平大學（作者：FredrikNilsson）的碩士論文，共82頁。 高級駕駛員輔助系統（ADAS）是當前研究和開發的熱門領域。由於90%的交通事故是由人爲因素造成的，因此通過向車輛駕駛員提供必要的幫助，ADAS可以顯著減少交通事故的數量。帶有相機的ADAS提供了廣闊的觀察視野，並且由於當今先進的圖像處理技術，可以從相機圖像中提取出大量信息。 本文提出了一種利用單攝像機系統估計車輛航向

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