基於深度圖像的行人檢測、跟蹤技術研究_周波_2014

一、應用背景 智能交通、機器視覺、智能監控、計算機輔助駕駛等領域 二、本文特色 1）經過基於距離信息的分割方法肯定目標所在的區域（感興趣區域），能夠有效的去除深度圖像中的背景信息，這樣能夠提升算法的檢測效率。每幅圖檢測的時間再15-100ms之間，達到實時性的要求。 2）經過先計算深度圖像積分圖方法，下降HOG計算複雜度，提升算法的時效性。基於深度圖像的行人頭肩HOG特徵方法對行人進行檢測。 3）

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