Astar算法

轉自：https://www.gamedev.net/articles/programming/artificial-intelligence/a-pathfinding-for-beginners-r2003/ 簡介：搜索區域 讓我們假設我們有人想要從A點到達B點。讓我們假設一條牆將這兩點分開。這在下面說明，綠色是起點A，紅色是終點B，藍色填充的正方形是兩者之間的牆。              

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