Matlab Astar算法簡單對比分析

(一) 任務描述： 在隨機的二維柵格地圖中，地圖中存在隨機給定的靜態障礙物，給定路徑起點和路徑終點，利用 Astar 算法生成最優路徑。 （二）算法分析與具體實現Astar 算法是建立 Dijkstra 算法的思想上的，它們在進行圖的拓展的時候，每次都選擇了具備某種最優性的節點進行拓展，最終，當圖結構拓展到目標節點時，對應的路徑往往能夠滿足最優性的要求。而 Astar 算法與Dijkstra 算法

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