自動尋路之 --AStar算法

如圖所示，爲了向你們介紹AStar自動尋路算法，我先用一個二維數組做爲地圖的數據創建了一個如圖所示的地圖算法 privateint[,] map0 = new int[,]{ { 0,0,0,0,0,0,0}, { 0,1,1,1,1,1,0}, { 0,1,2,0,1,1,0}, { 0,1,1,0,1,1,0},

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