剛體模擬中cfm的小應用

最近改進持針訓練 本來兩個手同時操作針的時候因爲碰撞和約束的衝突 會導致效果很差 不斷抖動 爲約束加入cfm係數後 順利解決該問題。 但是系統還存在小問題因爲剛體和軟體的解算並不在一個步驟裏完成 會導致些問題 現在通過一些trick搞定了。之後還是要將他們放一起才行 視頻演示地址

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