PCL中點雲可視化：座標字段、隨機、單一顏色、法向量

PCL中viewer添加並顯示的點雲過於簡單，現總結常見的幾種點雲渲染方式，便於點雲結果的顯示。 （1）按照點雲座標x、y、z座標值中字段給點雲進行賦值渲染 #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/visualization/pcl_visu

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