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調用pcl計算法向量,並將法向量可視化
時間 2020-01-26
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計算
法向量
可視化
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編譯環境: ubuntu 14.04, qtCreator 4.8, pcl 1.8, opencv2.4.9python input: 雙邊濾波處理後的深度圖(圖像大小640*480,深度值範圍0~2.226)生成的txt文件("DEPTH_METRIC_FILTERED.txt")linux txt文件連接:(明明上傳到個人資源裏了,但是就是不顯示)ios output: 法向量可視化二位圖和
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