調用pcl計算法向量，並將法向量可視化

編譯環境: ubuntu 14.04, qtCreator 4.8, pcl 1.8, opencv2.4.9python input: 雙邊濾波處理後的深度圖（圖像大小640*480,深度值範圍0~2.226）生成的txt文件（＂DEPTH_METRIC_FILTERED.txt＂）linux txt文件連接：(明明上傳到個人資源裏了，但是就是不顯示)ios output: 法向量可視化二位圖和

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