PCL學習之點雲可視化：座標字段、隨機、單一顏色、法向量

pcl中幾種常見的點雲渲染方式 （1）顏色區別深度 此方法在PointCloudColorHandlerGenericField類中實現，該將不同的深度值顯示爲不同的顏色，實現以顏色區分深度的目的，PointCloudColorHandlerGenericField方法是將點雲按深度值(「x」、「y」、"z"均可)的差異着以不同的顏色進行渲染。 #include <pcl/point_cloud.

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