Mbed OS 下驅動步進電機

爲了進一步加深Mbed OS下 C++類的印象，我們來編寫一個步進電機的控制類 步進電機的優點：   機密定位，步進電機的旋轉角度脈衝數量由決定，不會有積累誤差。所有可以做到比較精密。 低速時扭矩大 響應快（啓動/停止/反向） 無電刷，所以非常可靠 由於可以實現低速，所有不需要減速機，直接和主軸連接。 步進電機的缺點   難以實現高速   效率低   沒有反饋 步進電機應用於3D打印機，打印機，攝

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