CAN基礎內容詳解——數據鏈路層
CAN總線的報文幀共分爲數據幀、遠程幀、錯誤幀、過載幀和幀間隔5種類型 數據幀：用於發送節點向接收節點傳送數據，是使用最多的幀類型。 遠程幀：用於接收節點向某個發送節點請求數據。 錯誤幀：用於當某節點檢測出錯誤時向其他節點通知錯誤的幀。 過載幀：用於接收節點向發送節點通知自身接收能力的幀。 幀間隔：用於將數據幀或遠程幀與前面的幀分離的幀。 一、數據幀 數據幀是使用最多的幀，它由7個不同的位場組成：
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