【車輛CAN通訊系列】2 CAN通訊基礎——數據鏈路層概述

0 導讀 本博文主要介紹了車用CAN通訊的基礎知識，數據鏈路層部分，主要包括幀類型、幀起始&幀結束、仲裁段、控制段、數據段、CRC段&ACK段和錯誤幀等。 本博文比較適合沒有接觸過車用CAN通訊的朋友。假設在工作和學習中如果要涉及CAN通訊相關的內容，而無從下手的話，這篇文章比較適合你。如果你覺得對你有幫助，請收藏點贊，內容會持續更新打磨，請持續關注！ 如果你對CAN物理層也想了解，請閱讀【車輛C

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