CAN基礎內容詳解(三)

1、傳輸速率與距離 CAN——Control Area Network 的縮寫,小範圍實時通訊網絡,通訊距離與速率成反比。以下圖所示,橫軸爲通訊距離,豎軸爲通訊速率,距離越遠,速率越低。 注:當通訊距離太長時可使用CAN 網關或網橋等設備劃分子網,使子網通訊速率與距離在規定範圍內。web 下表是關於通訊速率、總線長度與支線長度的關係,表中數值爲CiA組織的建議值。這些推薦值可以保證通訊的穩定性和可
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